三星首尔医院展示手术辅助机器人，医疗团队与机器人协作
“给我剪刀。”手术台旁的人形机器人听到医务人员的语音指令后开始移动。机器人用摄像头扫视手术工具放置的托盘，然后抓起剪刀。从医生发出指令到机器人开始动作，未满2秒。 16日下午，在首尔江南区三星生命一元站大厦，三星首尔医院首次向公众展示了正在开发的人形手术辅助机器人，现场还重现了真实的手术室。 活动现场展示了三台机器人通过远程操控进行手术的场景，以及一名外科医生在两台机器人的协助下进行手术的过程，参与者还亲自操作了像人手一样灵活的多关节机器人手。 在由一名医生和三台机器人共同进行的胆囊切除术模拟演示中，使用的是山羊肝而非真实患者或活体动物。大屏幕上实时显示了通过腹腔镜摄像头拍摄的器官组织和机器人手臂的运动。 机器人帮助拉紧手术部位以确保视野，并确认胆囊管和血管与周围组织的分离位置。随后，机器人将胆囊管和血管用夹子固定后进行切割，展示了胆囊切除术的关键步骤。机器人将手术器械递给医务人员，或抓住内窥镜摄像头，以一定的力量拉紧组织，完成了“手术室助手”的角色。通过“请求-传递-使用-回收-整理”的工具循环过程，减少了手术流程的中断，帮助医务人员集中精力进行关键操作。 ◆ 韩国机器人协作“全球领先”……核心技术包括‘RCM、视觉伺服、语音识别’ 三星首尔医院在此次演示中强调了医务人员与多台人形机器人的协作。医院表示，结合了远程操控的机器人和由人工智能控制的手术辅助机器人。 研究负责人、耳鼻喉科教授郑勇基评价韩国的机器人技术“处于全球领先水平”，并表示“国内拥有精湛手术能力的医务人员、机器人开发企业和人工智能研究人员，具备了推动相关研究发展的良好条件”。 与现有的达芬奇手术机器人相比，此次研究所使用的人形机器人展现了明显的差异。达芬奇是为执行手术而设计的特殊目的机器人，而此次研究中的人形机器人则侧重于根据末端工具和控制方式执行多种任务的通用性和扩展性。 郑教授表示：“多关节机器人手可以利用多个手指，即使在工具难以抓取的位置或重叠的情况下，也能更稳定地操作。” 手术机器人的角色主要包括准备和传递手术器械的“OR-擦拭(Scrub)”，抓住内窥镜并拉紧组织以确保视野的“OR-内窥镜(Scope)”，以及外科医生远程操控时直接移动手术器械的“OR-远程操作(TeleOp)”。郑教授表示：“未来手术室可能会出现外科医生与多台机器人共同工作的形式。” 机器人的核心技术有三项：保持器械插入点一致的“RCM（远程运动中心）”、通过摄像头追踪目标并自动校正运动的“视觉伺服”，以及将医生的语音指令转化为动作的“语音识别（AI）”。 根据三星首尔医院的说法，实验室评估中，语音命令识别率和动作成功率均超过了目标值95%。手术器械五种的抓取成功率为100%，传递成功率为98.7%。命令识别后开始动作的时间在2秒以内，最终目标是1秒以内。 机器人还配备了安全装置。具有紧急停止语音命令和专用踏板、按钮，紧急停止时，机器人会立即停止并后退，关节力量释放，医务人员可以用手推开。然而，关于机器人故障导致的责任问题等医疗纠纷的讨论尚未进行。郑教授表示：“这是重要内容，但技术尚未成熟到可以讨论的阶段。” 应对出血、手术延误、患者器官结构差异等实际手术中出现的变数仍是未来需要解决的课题。切割、缝合等高难度手术操作仍处于研究阶段。 ◆ 2029年临床计划……“解决医疗人力短缺”填补地方和夜间急救空白 三星首尔医院计划于2029年在四家医院进行胆囊切除术和垂体肿瘤切除术的首次临床试验。计划从内窥镜保持、腹腔镜手术视野调整、组织牵引等风险较低的辅助工作开始逐步扩大应用范围。 关于实际患者手术的应用时机，医院表示：“根据承担的角色不同，应用时点会有所不同。”医院方面认为，可以首先考虑将抓住内窥镜并根据手术调整位置的角色应用于临床。 三星首尔医院明确的最终目标是“解决医疗人力短缺”。通过让机器人承担简单重复的工作，使医务人员能够集中精力进行关键手术，从而填补地方和夜间急救现场人手不足的空白。郑教授表示：“我们希望在地方医院或夜间急救手术等人力不足的现场提供一定水平的手术辅助。” 最近，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示“在三年内，机器人将超越人类医生”的言论也受到了一定的关注。约翰霍普金斯大学与斯坦福大学的联合研究团队曾在《科学机器人》上发布了使用达芬奇机器人进行的自主手术研究，针对摘除的猪胆囊进行实验。然而，有人指出，由于实验并非在活体动物上进行，距离实际临床应用仍有差距。 此外，此项目自去年7月三星首尔医院被选为韩国版ARPA-H主办机构以来启动。计划于2029年12月前进行54个月，政府支持的研发费用总额为138亿3500万元。 三星首尔医院负责定义临床需求和实证。Rainbow Robotics负责机器人主体，Aiden Robotics负责抓手和机器人手的开发。成均馆大学和首尔大学参与AI软件开发，国立癌症中心和全北大学医院等负责数据收集和实证。
2026-09-17 21:08:00
