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人工智能助力焊接,机器人犬监测异常,M.AX成为制造业危机的突破口

金省序 기자 2026-06-14 16:39
HD现代重工业的平块组装协作机器人
HD现代重工业的平块组装协作机器人。[照片=共同采访团]
“在手工制造船舶块所需的‘拉杆’时,6名工人一天只能生产100多个。我们判断这是造船厂唯一可以实现大规模生产的产品,因此建立了无人工干预的机器人自主制造系统,大幅提高了生产效率。为了提升生产力,人工智能(AI)的需求日益增加。”

随着来自中国的价格竞争加剧、人口老龄化导致的劳动力短缺以及全球供应链重组,韩国制造业面临越来越大的困难,而人工智能正在开辟新的出路。制造业的AI转型(M.AX)已不再是选择,而是必然。

在12日于蔚山HD现代重工业中型船舶事业部的会谈中,HD现代重工业常务尹大圭表示,实际上,船舶制造的必需品拉杆正在由工业机器人不断进行焊接和再生处理。

拉杆在用起重机搬运或移动船舶块时起到连接块体与起重设备的作用。虽然有多种规格,但由于在造船厂的生产流程中大量使用,因此现场必须具备能够及时供应多种类拉杆的生产体系。此外,已制作的拉杆还需重复使用2至3次,因此再生和管理系统也必不可少。

HD现代重工业基于8台工业机器人和2台自主移动机器人(AMR)构建了拉杆自主制造系统。将原本以手动焊接为主的拉杆生产方式转变为无人化生产体系。尹常务表示,这样一来,生产流程的连续性和稳定性得到了提升。

生产效率也得到了提高。自引入拉杆自主制造系统以来,拉杆的生产量比之前提高了87.5%。自动化设备稳定地执行重复作业,提高了生产效率,并能够灵活供应多种类拉杆。同时,操作工的熟练度差异也减少,工人的肌肉骨骼负担减轻,工业事故的可能性也降低。

在现场,协作机器人的使用也在增加。在船舶的平块组装过程中,焊接协作机器人被投入使用。由于之前在狭小空间内进行重复焊接作业,工人面临着较大的风险和不便,且肌肉骨骼疾病的发生可能性也很高。

而现在,协作机器人将功能师的经验融入其中,解决了这一问题。每台机器人相当于2名5至10年经验的熟练工人的工作,HD现代重工业表示生产效率提高了约70%。

未来的任务是开发非标准AI技术。尹大圭常务提到:“目前只能对标准部件进行一定程度的处理,但非标准部件因设计和产品不同而各异。”他表示,正在开发可以在船舶制造的码头中使用的类人机器人,以便不仅在船内的部件上使用AI,还能在外部应用。
浦项制铁浦项钢铁厂2号高炉中的四足步行机器人正在检查风口管道
浦项制铁浦项钢铁厂2号高炉中的四足步行机器人正在检查风口管道。[照片=浦项制铁]
M.AX不仅在造船业中得到应用,也在钢铁业中发挥作用。浦项制铁正在引入用于钢铁生产过程中的预知保全和高风险作业的自主机器人技术。预知保全是通过收集数据,利用AI等技术实时监测机械设备状态,预测故障时机的维护方式。

在浦项钢铁厂2号高炉中,利用波士顿动力的机器人犬“Spot”对风口管道进行检查是一个典型案例。对向高炉吹风的30个风口的外部温度和气体泄漏进行检查是必不可少的。然而,由于少数工人需要管理整个高炉,定期检查变得困难。高达1100度的热风经过时,工人面临着烧伤或气体暴露等风险。

因此,基于以往积累的数据,机器人犬被投入用于风口管道的检查。通过数据分析实现异常迹象的检测,进行实时监测。不断积累的数据也基于数字双胞胎设备实现了监测功能。

在钢铁或焦炭投入的带式输送机的滚筒检查、钢铁手工作业中也将应用AI。基于带式输送机的声音数据检测异常后,可以基于机器人进行更换。计划将高温熔融金属周围的人工作业转交给类人机器人,从而最小化高风险现场的工人投入。

通过开发的技术,未来在类似行业中也有望得到应用。浦项制铁研究员崔勇俊表示:“在提升核心设备异常诊断性能后,将扩大机器人实证,并计划建立针对预知保全包等的综合平台进行技术转移。”



※ 本报道经人工智能(AI)系统翻译与编辑。

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