自1954年马尼拉大会以来，韩国共参加了18届亚运会。虽然从未获得总冠军，但在18届比赛中有16届进入前三名，9次获得第二名，7次获得第三名。
第一次获得第二名是在1966年曼谷大会，获得12枚金牌，位列日本之后。四年后在同一城市举行的比赛中，韩国以18枚金牌保持第二名。此后，1986年首尔、1990年北京、1998年曼谷、2002年釜山、2006年多哈、2010年广州和2014年仁川等7届比赛中，韩国共9次获得第二名。
获得第三名的情况出现在1954年马尼拉、1958年东京、1978年曼谷、1982年新德里和1994年广岛。2018年雅加达·巨港和2023年举行的2022年杭州大会也在其中。
仅有两次未能进入前三名。1974年德黑兰大会上以16枚金牌排名第四，1962年雅加达大会则以4枚金牌创下历史最低成绩。
1986年首尔大会在各个项目上也创造了辉煌的记录。韩国拳击在12个级别中包揽金牌，田径运动员林春爱在800米、1500米和3000米项目中获得三冠。然而，主场的成绩并未延续到下一届。1994年广岛大会上，韩国获得63枚金牌，却以1枚金牌之差屈居东道主日本之后，降至第三名。
四年后在曼谷大会上，韩国重新夺回第二名，获得65枚金牌，超过日本（52枚）。这是在1997年金融危机后，职业队伍接连解散后的成绩。2002年釜山大会上，韩国创造了新的历史，获得260枚奖牌（96枚金牌、80枚银牌、84枚铜牌），金牌和总奖牌数均为历史最高纪录，至今无人打破。当时日本（44枚）与金牌差距为52枚。
在2006年多哈大会上，韩国以58枚金牌（52枚银牌、82枚铜牌、总计192枚）保持第二名。当时还是高中生的朴泰桓在自由泳200米、400米和1500米项目中包揽金牌，成为大会最有价值运动员（MVP）。自1998年曼谷大会设立MVP以来，获得该奖项的韩国运动员只有朴泰桓一人。
2010年广州大会上，韩国获得232枚奖牌（76枚金牌、65枚银牌、91枚铜牌），创造了海外比赛的金牌新纪录。朴泰桓再次成为历史的主角，连续两届获得自由泳100米、200米和400米的三冠，成为亚运会游泳历史上首位连续两届获得三冠的男运动员。
2014年仁川大会上，韩国以32枚金牌的优势超过日本（47枚），连续5次获得总排名第二（79枚金牌、71枚银牌、84枚铜牌、总计234枚）。当时球类项目的表现尤为突出。男子足球在1986年首尔大会后时隔28年再次夺得金牌，男女篮球队均获得冠军。男女双冠是韩国篮球在亚运会上的首次也是最后一次记录。男子篮球金牌是自2002年釜山大会以来的首次。
自2018年雅加达·巨港大会以来，韩国的表现出现了下滑。当时，韩国体育协会设定了获得65枚金牌以上、连续6次获得总排名第二的目标。然而，最终仅获得49枚金牌、58枚银牌和70枚铜牌，共177枚奖牌，排名第三。比赛期间，目标金牌数降低至50枚，但仍未能实现。
韩国在亚运会上未能获得50枚金牌是自1982年新德里大会（28枚）以来的36年首次。将第二名拱手让给日本也是自1994年广岛大会以来的24年首次。胜负在基础项目上显现。田径项目中48枚金牌中，韩国仅获得1枚，游泳41枚中也仅获得1枚。而同期日本在田径中获得6枚，游泳中获得19枚。当时日本以75枚金牌的成绩，创下自1974年德黑兰大会以来的最佳成绩。
因新冠疫情推迟一年举行的2023年2022年杭州大会上，排名依然没有变化。韩国获得42枚金牌、59枚银牌和89枚铜牌，共190枚，仍然排名第三，位于中国（201枚金牌）和日本（52枚金牌）之后。总奖牌数比上一届增加了13枚，但金牌减少了7枚。
虽然没有收获，但韩国游泳获得6枚金牌、6枚银牌和10枚铜牌，共22枚奖牌，打破了亚运会游泳项目的历史记录。金牌数量首次超过日本（5枚）。比赛期间，韩国创下了14项新纪录，接力6个项目中均创造了新的韩国纪录。
金宇敏获得三冠，成为自2010年广州大会朴泰桓以来，时隔13年再次获得亚运会游泳三冠的运动员。羽毛球选手安世英在女子单打和团体赛中夺冠，成为双冠得主。这是自1994年广岛大会以来，时隔29年再次获得的金牌。
2026年爱知·名古屋亚运会将于19日至下月4日在日本爱知县和名古屋市举行，部分项目将在东京、大阪、静冈等地分散进行。韩国将派出1052名运动员和官员，参加43个项目，除了板球和帕德尔外，所有项目均有参赛。这是历届亚运会中参赛项目最多的一次。
韩国体育协会设定的目标是获得40至45枚金牌，力争总排名第三。柳承敏会长在上月20日于真川国家选手村举行的D-30媒体日上表示：“虽然目标是第三名，但我认为目标应该设定得更高。”他还表示：“由于是在日本举行的亚运会，运动员和体育协会的支持也更加特别。”
李相贤团长表示：“在杭州时，韩国的总奖牌数超过了日本。虽然日本这次会比以往更强，但我相信运动员在危机中会展现出实力。我期待新秀运动员能带来惊喜的奖牌，也认为可能会有超出预期的好成绩。”
各项目方面，射箭设定了5枚金牌的目标，力争在男女个人和团体混合团体赛中全胜。游泳项目在杭州创造了历史，目标为4枚金牌。羽毛球项目在安世英的带领下，瞄准历史最高的3枚金牌。
棒球和足球则挑战新的纪录。由柳志贤教练执教的棒球队力争实现历史首次五连冠，并争取第七枚金牌。由李敏成教练执教的23岁以下（U-23）男子足球队则挑战首次四连冠。
※ 本报道经人工智能（AI）系统翻译与编辑。
